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并重点对开沟机变速箱进行了设计、分析与计算，通过变速箱可实现开沟机作业速度与地头转弯、行走运输速度之间的快速切换。
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The Determination of Forward Displacement of Hexapod Walking Machine in Tripod Gait
昆虫类步行器以三角步态行进时驱体位置和姿态的确定
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generally, there is a step counter on a walking machine to show how many kilometers you've walked.
走步机上一般都有计步表可以计算你走的公里数。
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本文创造性地借鉴以往收割机的研究成果，采用美国MDI公司开发的ADAMS仿真软件设计了一辆步行式新型旋转链式稻、麦收割机。
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It is important for quadruped walking machine to keep its stability in high speed walking.
四足机器人在高速动态步行过程中保持稳定性是十分重要的.
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